Траншеекопатель, он же грунторез с баровым устройством рабочего механизма в первые был с проектирован шотландцем Вильямом Бейрданом. Познее инженерами из США Джеффри а также Лехнером были разработаны аналоги современных грунторезов. Бар это рабочий узел состоящий из направляющей рамы и движущий в ней цепи с режущими зубьями. Бара в переводе с английского означает полоса. Режущие зубья бывают разной формы в зависимости от плотности грунда в которой используется траншеекопатель.

Используемая при землеустройстве баровая машина имеет много синонимов, вот некоторые из них: щелерезная машина, грунторез, траншеекопатель, бара и прочие. Следует знать что грунторез может оборудоваться не только баровой установкой, но и установкими с другим типом устройств рабочего органа.

Грунторез используется при создания траншей и щелей для прокладки кабеля, трубопровода или организации дренажа, реже возможно использование для рыхления мёрзлого грунта и прочих земельных работ.

В СССР производство грунторезов было налажена на нескольких предприятиях. Таллэкс было одним из основных производителей баровых машин. Также грунторезы выпускались на базе тракторов Беларусь и Т-130.

В России траншеекопатели производятся на Копейском, Дмитровском и других заводах.

В мире существует ряд крупных производителей баровых машин, в их число входят всеми известные бренды - Ditch Witch, Trencor Trenchers, Marais, Vermeer Company.